diff --git a/Minkowski_sum_2/test/Minkowski_sum_2/data/pwh1.pdf b/Minkowski_sum_2/test/Minkowski_sum_2/data/pwh1.pdf new file mode 100644 index 00000000000..15588b5f4f4 Binary files /dev/null and b/Minkowski_sum_2/test/Minkowski_sum_2/data/pwh1.pdf differ