mirror of https://github.com/CGAL/cgal
Merge pull request #5037 from oboes/Heat_method_3-mollify-oboes
Add mollification step to avoid degenerate faces
This commit is contained in:
Laurent Rineau
commit
c904cb79c7
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@ -485,9 +485,6 @@ public:
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template<class VertexDistanceMap>
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template<class VertexDistanceMap>
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void estimate_geodesic_distances(VertexDistanceMap vdm)
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void estimate_geodesic_distances(VertexDistanceMap vdm)
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{
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{
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CGAL_precondition(
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!CGAL::Heat_method_3::internal::has_degenerate_faces(triangle_mesh(), Traits()));
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if(is_empty(tm)){
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if(is_empty(tm)){
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return;
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return;
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}
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}
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@ -666,6 +663,9 @@ struct Base_helper
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template <class VertexDistanceMap>
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template <class VertexDistanceMap>
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void estimate_geodesic_distances(VertexDistanceMap vdm)
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void estimate_geodesic_distances(VertexDistanceMap vdm)
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{
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{
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CGAL_assertion(
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!CGAL::Heat_method_3::internal::has_degenerate_faces(
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base().triangle_mesh(), Traits()));
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base().estimate_geodesic_distances(vdm);
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base().estimate_geodesic_distances(vdm);
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}
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}
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};
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};
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@ -751,9 +751,6 @@ struct Base_helper<TriangleMesh, Traits, Intrinsic_Delaunay, LA, VertexPointMap>
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template <class VertexDistanceMap>
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template <class VertexDistanceMap>
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void estimate_geodesic_distances(VertexDistanceMap vdm)
|
void estimate_geodesic_distances(VertexDistanceMap vdm)
|
||||||
{
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{
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||||||
CGAL_precondition(
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!CGAL::Heat_method_3::internal::has_degenerate_faces(
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this->m_idt.triangle_mesh(), Traits()));
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base().estimate_geodesic_distances(this->m_idt.vertex_distance_map(vdm));
|
base().estimate_geodesic_distances(this->m_idt.vertex_distance_map(vdm));
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||||||
}
|
}
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};
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};
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||||||
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@ -769,11 +766,11 @@ struct Base_helper<TriangleMesh, Traits, Intrinsic_Delaunay, LA, VertexPointMap>
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* time after changes to the set of sources.
|
* time after changes to the set of sources.
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*
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*
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* \tparam TriangleMesh a triangulated surface mesh, model of `FaceListGraph` and `HalfedgeListGraph`
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* \tparam TriangleMesh a triangulated surface mesh, model of `FaceListGraph` and `HalfedgeListGraph`
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||||||
* with no degenerate faces
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* \tparam Mode must be `Intrinsic_Delaunay` to indicate that an intrinsic Delaunay triangulation is internally constructed
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* \tparam Mode must be `Intrinsic_Delaunay` to indicate that an intrinsic Delaunay triangulation is internally constructed
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* or `Direct` to indicate that the input mesh should be used as is.
|
* or `Direct` to indicate that the input mesh should be used as is.
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||||||
* If `Intrinsic_Delaunay`, then the type `TriangleMesh` must have an internal property for `vertex_point`
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* If `Intrinsic_Delaunay`, then the type `TriangleMesh` must have an internal property for `vertex_point`
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* and its value type must be the same as the value type of `VertexPointMap`.
|
* and its value type must be the same as the value type of `VertexPointMap`.
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|
* If `Direct`, then the input mesh should not have any degenerate faces.
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||||||
* \tparam VertexPointMap a model of `ReadablePropertyMap` with
|
* \tparam VertexPointMap a model of `ReadablePropertyMap` with
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* `boost::graph_traits<TriangleMesh>::%vertex_descriptor` as key and
|
* `boost::graph_traits<TriangleMesh>::%vertex_descriptor` as key and
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||||||
* `Traits::Point_3` as value type.
|
* `Traits::Point_3` as value type.
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||||||
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@ -940,7 +937,7 @@ public:
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||||||
* \tparam VertexDistanceMap a property map model of `WritablePropertyMap`
|
* \tparam VertexDistanceMap a property map model of `WritablePropertyMap`
|
||||||
* with `vertex_descriptor` as key type and `double` as value type.
|
* with `vertex_descriptor` as key type and `double` as value type.
|
||||||
* \param vdm the vertex distance map to be filled
|
* \param vdm the vertex distance map to be filled
|
||||||
* \pre the support triangle mesh does not have any degenerate faces
|
* \pre If `Mode` is `Direct`, the support triangle mesh does not have any degenerate faces
|
||||||
* \warning The key type is `double` even when used with an exact kernel.
|
* \warning The key type is `double` even when used with an exact kernel.
|
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**/
|
**/
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template <class VertexDistanceMap>
|
template <class VertexDistanceMap>
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||||||
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@ -961,7 +958,7 @@ public:
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||||||
/// \tparam Mode either the tag `Direct` or `Intrinsic_Delaunay`, which determines if the geodesic distance
|
/// \tparam Mode either the tag `Direct` or `Intrinsic_Delaunay`, which determines if the geodesic distance
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||||||
/// is computed directly on the mesh or if the intrinsic Delaunay triangulation is applied first.
|
/// is computed directly on the mesh or if the intrinsic Delaunay triangulation is applied first.
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||||||
/// The default is `Intrinsic_Delaunay`.
|
/// The default is `Intrinsic_Delaunay`.
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||||||
/// \pre `tm` does not have any degenerate faces
|
/// \pre If `Mode` is `Direct`, `tm` does not have any degenerate faces
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||||||
/// \warning The return type is `double` even when used with an exact kernel.
|
/// \warning The return type is `double` even when used with an exact kernel.
|
||||||
///
|
///
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||||||
/// \sa `CGAL::Heat_method_3::Surface_mesh_geodesic_distances_3`
|
/// \sa `CGAL::Heat_method_3::Surface_mesh_geodesic_distances_3`
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||||||
|
|
@ -1003,7 +1000,7 @@ estimate_geodesic_distances(const TriangleMesh& tm,
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||||||
/// \tparam Mode either the tag `Direct` or `Intrinsic_Delaunay`, which determines if the geodesic distance
|
/// \tparam Mode either the tag `Direct` or `Intrinsic_Delaunay`, which determines if the geodesic distance
|
||||||
/// is computed directly on the mesh or if the intrinsic Delaunay triangulation is applied first.
|
/// is computed directly on the mesh or if the intrinsic Delaunay triangulation is applied first.
|
||||||
/// The default is `Intrinsic_Delaunay`.
|
/// The default is `Intrinsic_Delaunay`.
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||||||
/// \pre `tm` does not have any degenerate faces
|
/// \pre If `Mode` is `Direct`, `tm` mesh does not have any degenerate faces
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||||||
/// \warning The return type is `double` even when used with an exact kernel.
|
/// \warning The return type is `double` even when used with an exact kernel.
|
||||||
/// \sa `CGAL::Heat_method_3::Surface_mesh_geodesic_distances_3`
|
/// \sa `CGAL::Heat_method_3::Surface_mesh_geodesic_distances_3`
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||||||
template <typename TriangleMesh, typename VertexDistanceMap, typename VertexConstRange, typename Mode>
|
template <typename TriangleMesh, typename VertexDistanceMap, typename VertexConstRange, typename Mode>
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||||||
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||||||
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@ -43,8 +43,6 @@
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namespace CGAL {
|
namespace CGAL {
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namespace Heat_method_3 {
|
namespace Heat_method_3 {
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// forward declaration
|
// forward declaration
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template <typename IDT>
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template <typename IDT>
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struct IDT_vertex_point_property_map;
|
struct IDT_vertex_point_property_map;
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||||||
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|
@ -53,6 +51,12 @@ struct IDT_vertex_point_property_map;
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||||||
template <typename IDT, typename PM>
|
template <typename IDT, typename PM>
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||||||
struct IDT_vertex_distance_property_map;
|
struct IDT_vertex_distance_property_map;
|
||||||
|
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||||||
|
// forward declaration
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namespace internal {
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|
template<typename TriangleMesh, typename Traits>
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bool has_degenerate_faces(const TriangleMesh& tm, const Traits& traits);
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}
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template <class TriangleMesh>
|
template <class TriangleMesh>
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||||||
struct Intrinsic_Delaunay_triangulation_3_vertex_descriptor {
|
struct Intrinsic_Delaunay_triangulation_3_vertex_descriptor {
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||||||
typedef typename boost::graph_traits<TriangleMesh>::halfedge_descriptor halfedge_descriptor;
|
typedef typename boost::graph_traits<TriangleMesh>::halfedge_descriptor halfedge_descriptor;
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||||||
|
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@ -285,6 +289,29 @@ private:
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||||||
return CGAL::sqrt(S*(S-a)*(S-b)*(S-c));
|
return CGAL::sqrt(S*(S-a)*(S-b)*(S-c));
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}
|
}
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// Mollification strategy to avoid degeneracies
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void
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mollify(const double delta)
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{
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// compute smallest length epsilon we can add to
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// all edges to ensure that the strict triangle
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// inequality holds with a tolerance of delta
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double epsilon = 0;
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for(halfedge_descriptor hd : halfedges(m_intrinsic_tm)) {
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halfedge_descriptor hd2 = next(hd, m_intrinsic_tm);
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halfedge_descriptor hd3 = next(hd2,m_intrinsic_tm);
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||||||
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Index i = get(edge_id_map, edge(hd,m_intrinsic_tm));
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||||||
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Index j = get(edge_id_map, edge(hd2,m_intrinsic_tm));
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||||||
|
Index k = get(edge_id_map, edge(hd3,m_intrinsic_tm));
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||||||
|
double ineq = edge_lengths[j] + edge_lengths[k] - edge_lengths[i];
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epsilon = (std::max)(epsilon, (std::max)(0., delta-ineq));
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}
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|
// update edge lengths
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for(edge_descriptor ed : edges(m_intrinsic_tm)) {
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Index i = get(edge_id_map, ed);
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edge_lengths[i] += epsilon;
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|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void
|
void
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loop_over_edges(edge_stack stack, std::vector<int>& marked_edges)
|
loop_over_edges(edge_stack stack, std::vector<int>& marked_edges)
|
||||||
|
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@ -365,13 +392,19 @@ private:
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||||||
Index edge_i = 0;
|
Index edge_i = 0;
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||||||
VertexPointMap vpm_intrinsic_tm = get(boost::vertex_point,m_intrinsic_tm);
|
VertexPointMap vpm_intrinsic_tm = get(boost::vertex_point,m_intrinsic_tm);
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||||||
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double min_length = (std::numeric_limits<double>::max)();
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||||||
for(edge_descriptor ed : edges(m_intrinsic_tm)) {
|
for(edge_descriptor ed : edges(m_intrinsic_tm)) {
|
||||||
edge_lengths[edge_i] = CGAL::sqrt(to_double(squared_distance(get(vpm_intrinsic_tm, source(ed,m_intrinsic_tm)),
|
edge_lengths[edge_i] = CGAL::sqrt(to_double(squared_distance(get(vpm_intrinsic_tm, source(ed,m_intrinsic_tm)),
|
||||||
get(vpm_intrinsic_tm, target(ed,m_intrinsic_tm)))));
|
get(vpm_intrinsic_tm, target(ed,m_intrinsic_tm)))));
|
||||||
// Polygon_mesh_processing::edge_length(halfedge(ed,m_intrinsic_tm),m_intrinsic_tm);
|
// Polygon_mesh_processing::edge_length(halfedge(ed,m_intrinsic_tm),m_intrinsic_tm);
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||||||
|
if (edge_lengths[edge_i] != 0 && edge_lengths[edge_i] < min_length) min_length = edge_lengths[edge_i];
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||||||
put(edge_id_map, ed, edge_i++);
|
put(edge_id_map, ed, edge_i++);
|
||||||
stack.push(ed);
|
stack.push(ed);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
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if(CGAL::Heat_method_3::internal::has_degenerate_faces(m_intrinsic_tm, Traits()))
|
||||||
|
mollify(min_length*1e-4);
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||||||
|
|
||||||
loop_over_edges(stack, mark_edges);
|
loop_over_edges(stack, mark_edges);
|
||||||
//now that edges are calculated, go through and for each face, calculate the vertex positions around it
|
//now that edges are calculated, go through and for each face, calculate the vertex positions around it
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
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@ -48,3 +48,6 @@ target_link_libraries(heat_method_surface_mesh_test PUBLIC CGAL::Eigen3_support)
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||||||
create_single_source_cgal_program("heat_method_surface_mesh_direct_test.cpp")
|
create_single_source_cgal_program("heat_method_surface_mesh_direct_test.cpp")
|
||||||
target_link_libraries(heat_method_surface_mesh_direct_test
|
target_link_libraries(heat_method_surface_mesh_direct_test
|
||||||
PUBLIC CGAL::Eigen3_support)
|
PUBLIC CGAL::Eigen3_support)
|
||||||
|
create_single_source_cgal_program("heat_method_surface_mesh_intrinsic_test.cpp")
|
||||||
|
target_link_libraries(heat_method_surface_mesh_intrinsic_test
|
||||||
|
PUBLIC CGAL::Eigen3_support)
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||||||
|
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@ -0,0 +1,762 @@
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OFF
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270 490 0
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0 0 0
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1 1 0
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2 1 0
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0 1 0
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1 0 0
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2 0 0
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1 0.5 0
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||||||
|
0.53125 0.47916666666666669 0
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||||||
|
1.5 0.5 0
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||||||
|
0.48958333333333331 0.22916666666666666 0
|
||||||
|
0.5 1 0
|
||||||
|
0 0.5 0
|
||||||
|
1.5 0 0
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|
2 0.5 0
|
||||||
|
1.5 1 0
|
||||||
|
1 0.5 0
|
||||||
|
0.5 0 0
|
||||||
|
0.75 0.75 0
|
||||||
|
0.28749999999999998 0.25 0
|
||||||
|
0.25 0.75 0
|
||||||
|
1.75 0.75 0
|
||||||
|
1.25 0.25 0
|
||||||
|
1.75 0.25 0
|
||||||
|
1.25 0.75 0
|
||||||
|
0.23958333333333334 0.10416666666666667 0
|
||||||
|
0.75 0.375 0
|
||||||
|
0.75 0.125 0
|
||||||
|
1 0.75 0
|
||||||
|
1 0.25 0
|
||||||
|
0.75 0.48214285714285715 0
|
||||||
|
0.75 1 0
|
||||||
|
0.25 1 0
|
||||||
|
0.5 0.75 0
|
||||||
|
0 0.75 0
|
||||||
|
0 0.25 0
|
||||||
|
0.25 0.5 0
|
||||||
|
1.25 0 0
|
||||||
|
1.75 0 0
|
||||||
|
1.5 0.25 0
|
||||||
|
2 0.25 0
|
||||||
|
2 0.75 0
|
||||||
|
1.75 0.5 0
|
||||||
|
1.75 1 0
|
||||||
|
1.25 1 0
|
||||||
|
1.5 0.75 0
|
||||||
|
1 0.75 0
|
||||||
|
1 0.25 0
|
||||||
|
1.25 0.5 0
|
||||||
|
0.25 0 0
|
||||||
|
0.75 0 0
|
||||||
|
0.875 0.1875 0
|
||||||
|
0.85416666666666663 0.85416666666666663 0
|
||||||
|
0.625 0.6428571428571429 0
|
||||||
|
0.85416666666666663 0.64583333333333337 0
|
||||||
|
0.625 0.8571428571428571 0
|
||||||
|
0.35714285714285715 0.375 0
|
||||||
|
0.125 0.15625 0
|
||||||
|
0.14285714285714285 0.375 0
|
||||||
|
0.375 0.625 0
|
||||||
|
0.14583333333333334 0.85416666666666663 0
|
||||||
|
0.14285714285714285 0.625 0
|
||||||
|
0.375 0.8571428571428571 0
|
||||||
|
1.8541666666666667 0.85416666666666663 0
|
||||||
|
1.625 0.625 0
|
||||||
|
1.8571428571428572 0.625 0
|
||||||
|
1.625 0.8571428571428571 0
|
||||||
|
1.375 0.375 0
|
||||||
|
1.1458333333333333 0.14583333333333334 0
|
||||||
|
1.375 0.14285714285714285 0
|
||||||
|
1.1428571428571428 0.375 0
|
||||||
|
1.625 0.375 0
|
||||||
|
1.8541666666666667 0.14583333333333334 0
|
||||||
|
1.8571428571428572 0.375 0
|
||||||
|
1.625 0.14285714285714285 0
|
||||||
|
1.375 0.625 0
|
||||||
|
1.1458333333333333 0.85416666666666663 0
|
||||||
|
1.1428571428571428 0.625 0
|
||||||
|
1.375 0.8571428571428571 0
|
||||||
|
0.125 0.0625 0
|
||||||
|
0.3482142857142857 0.17857142857142858 0
|
||||||
|
0.375 0.072916666666666671 0
|
||||||
|
0.5982142857142857 0.3125 0
|
||||||
|
0.875 0.42708333333333331 0
|
||||||
|
0.625 0.42708333333333331 0
|
||||||
|
0.625 0.1875 0
|
||||||
|
0.875 0.072916666666666671 0
|
||||||
|
0.625 0.072916666666666671 0
|
||||||
|
0.875 0.3125 0
|
||||||
|
0.52500000000000002 0.40000000000000002 0
|
||||||
|
0.5 0.125 0
|
||||||
|
0.375 0.28125 0
|
||||||
|
0.75 0.25 0
|
||||||
|
1 0.625 0
|
||||||
|
1 0.875 0
|
||||||
|
0.875 0.75 0
|
||||||
|
1 0.125 0
|
||||||
|
1 0.375 0
|
||||||
|
0.625 0.51249999999999996 0
|
||||||
|
0.875 0.51249999999999996 0
|
||||||
|
0.75 0.625 0
|
||||||
|
0.875 1 0
|
||||||
|
0.625 1 0
|
||||||
|
0.75 0.875 0
|
||||||
|
0.375 1 0
|
||||||
|
0.125 1 0
|
||||||
|
0.25 0.875 0
|
||||||
|
0.5 0.875 0
|
||||||
|
0.5 0.625 0
|
||||||
|
0.625 0.75 0
|
||||||
|
0.375 0.75 0
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
3 246 70 137
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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3 93 45 150
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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3 85 26 49
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||||||
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|
||||||
|
3 85 4 95
|
||||||
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|
||||||
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3 93 1 171
|
||||||
|
3 107 58 198
|
||||||
|
3 52 176 177
|
||||||
|
3 99 177 182
|
||||||
|
3 53 180 181
|
||||||
|
3 185 178 108
|
||||||
|
3 106 61 213
|
||||||
|
3 189 187 55
|
||||||
|
3 88 7 187
|
||||||
|
3 263 74 149
|
||||||
|
3 115 57 196
|
||||||
|
3 116 60 207
|
||||||
|
3 57 195 196
|
||||||
|
3 200 190 117
|
||||||
|
3 118 60 208
|
||||||
|
3 105 61 212
|
||||||
|
3 59 203 204
|
||||||
|
3 208 200 118
|
||||||
|
3 116 197 208
|
||||||
|
3 106 184 211
|
||||||
|
3 61 211 212
|
||||||
|
3 216 214 62
|
||||||
|
3 134 2 214
|
||||||
|
3 225 64 139
|
||||||
|
3 137 70 248
|
||||||
|
3 136 72 255
|
||||||
|
3 64 223 224
|
||||||
|
3 228 221 148
|
||||||
|
3 146 77 164
|
||||||
|
3 249 70 127
|
||||||
|
3 128 68 240
|
||||||
|
3 155 69 244
|
||||||
|
3 67 235 236
|
||||||
|
3 240 232 128
|
||||||
|
3 126 73 261
|
||||||
|
3 156 76 170
|
||||||
|
3 69 243 244
|
||||||
|
3 248 220 137
|
||||||
|
3 138 72 256
|
||||||
|
3 125 73 260
|
||||||
|
3 71 251 252
|
||||||
|
3 256 248 138
|
||||||
|
3 136 225 256
|
||||||
|
3 126 239 259
|
||||||
|
3 73 259 260
|
||||||
|
3 264 233 157
|
||||||
|
3 158 76 169
|
||||||
|
3 145 77 165
|
||||||
|
3 75 267 268
|
||||||
|
3 169 264 158
|
||||||
|
3 156 245 169
|
||||||
|
3 146 227 166
|
||||||
|
3 77 166 165
|
||||||
|
3 89 9 79
|
||||||
|
3 78 0 160
|
||||||
|
3 91 25 81
|
||||||
|
3 191 56 24
|
||||||
|
3 80 161 16
|
||||||
|
3 78 160 48
|
||||||
|
3 98 180 182
|
||||||
|
3 189 9 81
|
||||||
|
3 87 28 96
|
||||||
|
3 91 50 87
|
||||||
|
3 97 29 177
|
||||||
|
3 96 6 82
|
||||||
|
3 86 162 49
|
||||||
|
3 80 16 89
|
||||||
|
3 95 50 85
|
||||||
|
3 84 9 89
|
||||||
|
3 86 84 89
|
||||||
|
3 87 25 91
|
||||||
|
3 164 228 146
|
||||||
|
3 87 50 28
|
||||||
|
3 88 81 83
|
||||||
|
3 89 16 86
|
||||||
|
3 83 7 88
|
||||||
|
3 89 79 80
|
||||||
|
3 90 18 79
|
||||||
|
3 18 188 194
|
||||||
|
3 97 7 83
|
||||||
|
3 49 163 85
|
||||||
|
3 173 51 94
|
||||||
|
3 92 6 15
|
||||||
|
3 173 27 93
|
||||||
|
3 93 27 45
|
||||||
|
3 17 175 179
|
||||||
|
3 93 171 173
|
||||||
|
3 96 82 87
|
||||||
|
3 95 4 154
|
||||||
|
3 92 27 181
|
||||||
|
3 153 15 96
|
||||||
|
3 83 25 29
|
||||||
|
3 7 176 198
|
||||||
|
3 98 29 82
|
||||||
|
3 29 25 82
|
||||||
|
3 17 172 183
|
||||||
|
3 82 6 98
|
||||||
|
3 102 51 174
|
||||||
|
3 106 54 184
|
||||||
|
3 94 51 172
|
||||||
|
3 101 184 186
|
||||||
|
3 205 59 105
|
||||||
|
3 205 31 104
|
||||||
|
3 206 199 19
|
||||||
|
3 104 203 205
|
||||||
|
3 178 52 108
|
||||||
|
3 103 31 212
|
||||||
|
3 83 29 97
|
||||||
|
3 109 58 201
|
||||||
|
3 179 172 17
|
||||||
|
3 107 52 178
|
||||||
|
3 118 58 199
|
||||||
|
3 32 185 213
|
||||||
|
3 112 59 204
|
||||||
|
3 195 57 116
|
||||||
|
3 19 199 210
|
||||||
|
3 111 207 209
|
||||||
|
3 193 56 115
|
||||||
|
3 78 56 114
|
||||||
|
3 191 79 18
|
||||||
|
3 114 56 193
|
||||||
|
3 190 35 197
|
||||||
|
3 113 34 196
|
||||||
|
3 189 81 88
|
||||||
|
3 119 55 190
|
||||||
|
3 19 202 206
|
||||||
|
3 190 55 117
|
||||||
|
3 79 9 90
|
||||||
|
3 200 58 118
|
||||||
|
3 122 67 236
|
||||||
|
3 126 68 239
|
||||||
|
3 21 231 242
|
||||||
|
3 121 239 241
|
||||||
|
3 253 71 125
|
||||||
|
3 253 37 124
|
||||||
|
3 254 247 22
|
||||||
|
3 124 251 253
|
||||||
|
3 232 66 128
|
||||||
|
3 123 37 260
|
||||||
|
3 8 219 262
|
||||||
|
3 129 70 249
|
||||||
|
3 21 234 238
|
||||||
|
3 127 66 232
|
||||||
|
3 138 70 247
|
||||||
|
3 38 240 261
|
||||||
|
3 132 71 252
|
||||||
|
3 223 64 136
|
||||||
|
3 22 247 258
|
||||||
|
3 131 255 257
|
||||||
|
3 216 62 135
|
||||||
|
3 216 40 134
|
||||||
|
3 20 218 222
|
||||||
|
3 134 214 216
|
||||||
|
3 220 41 225
|
||||||
|
3 133 40 224
|
||||||
|
3 8 230 246
|
||||||
|
3 139 63 220
|
||||||
|
3 22 250 254
|
||||||
|
3 220 63 137
|
||||||
|
3 20 215 226
|
||||||
|
3 248 70 138
|
||||||
|
3 142 62 217
|
||||||
|
3 146 65 227
|
||||||
|
3 135 62 215
|
||||||
|
3 141 227 229
|
||||||
|
3 269 75 145
|
||||||
|
3 269 43 144
|
||||||
|
3 192 263 23
|
||||||
|
3 144 267 269
|
||||||
|
3 221 63 148
|
||||||
|
3 143 43 165
|
||||||
|
3 137 63 219
|
||||||
|
3 149 74 265
|
||||||
|
3 222 215 20
|
||||||
|
3 147 63 221
|
||||||
|
3 158 74 263
|
||||||
|
3 44 228 164
|
||||||
|
3 152 75 268
|
||||||
|
3 150 1 93
|
||||||
|
3 243 69 156
|
||||||
|
3 151 45 27
|
||||||
|
3 23 263 167
|
||||||
|
3 151 170 168
|
||||||
|
3 237 67 155
|
||||||
|
3 96 28 153
|
||||||
|
3 237 46 154
|
||||||
|
3 154 46 95
|
||||||
|
3 238 231 21
|
||||||
|
3 154 235 237
|
||||||
|
3 233 47 245
|
||||||
|
3 153 46 244
|
||||||
|
3 246 219 8
|
||||||
|
3 159 66 233
|
||||||
|
3 23 266 192
|
||||||
|
3 233 66 157
|
||||||
|
3 128 66 231
|
||||||
|
3 264 74 158
|
||||||
|
3 48 24 78
|
||||||
|
3 16 162 86
|
||||||
|
3 49 26 86
|
||||||
|
3 163 4 85
|
||||||
|
3 192 266 152
|
||||||
|
3 84 26 91
|
||||||
|
3 268 45 168
|
||||||
|
3 50 26 85
|
||||||
|
3 152 268 168
|
||||||
|
3 79 24 80
|
||||||
|
3 169 245 47
|
||||||
|
3 81 25 83
|
||||||
|
3 151 15 170
|
||||||
|
3 81 9 84
|
||||||
|
3 168 45 151
|
||||||
|
3 82 25 87
|
||||||
|
3 266 75 152
|
||||||
|
3 86 26 84
|
||||||
|
3 186 54 102
|
||||||
|
3 100 30 174
|
||||||
|
3 183 175 17
|
||||||
|
3 51 171 174
|
||||||
|
3 181 27 173
|
||||||
|
3 102 54 183
|
||||||
|
3 174 171 100
|
||||||
|
3 171 1 100
|
||||||
|
3 201 58 107
|
||||||
|
3 108 52 175
|
||||||
|
3 198 187 7
|
||||||
|
3 108 54 185
|
||||||
|
3 177 176 97
|
||||||
|
3 176 7 97
|
||||||
|
3 185 32 178
|
||||||
|
3 183 54 108
|
||||||
|
3 182 180 53
|
||||||
|
3 175 52 99
|
||||||
|
3 182 29 98
|
||||||
|
3 98 6 180
|
||||||
|
3 181 180 92
|
||||||
|
3 180 6 92
|
||||||
|
3 177 29 182
|
||||||
|
3 179 175 99
|
||||||
|
3 186 184 54
|
||||||
|
3 172 51 102
|
||||||
|
3 186 30 101
|
||||||
|
3 101 10 184
|
||||||
|
3 201 32 213
|
||||||
|
3 102 174 186
|
||||||
|
3 174 30 186
|
||||||
|
3 183 172 102
|
||||||
|
3 197 57 119
|
||||||
|
3 117 55 187
|
||||||
|
3 194 191 18
|
||||||
|
3 117 58 200
|
||||||
|
3 189 55 90
|
||||||
|
3 119 57 194
|
||||||
|
3 200 35 190
|
||||||
|
3 198 58 117
|
||||||
|
3 193 34 114
|
||||||
|
3 115 56 191
|
||||||
|
3 168 170 76
|
||||||
|
3 78 24 56
|
||||||
|
3 196 34 193
|
||||||
|
3 194 57 115
|
||||||
|
3 208 60 116
|
||||||
|
3 188 55 119
|
||||||
|
3 207 11 195
|
||||||
|
3 119 190 197
|
||||||
|
3 196 195 113
|
||||||
|
3 195 11 113
|
||||||
|
3 116 57 197
|
||||||
|
3 194 188 119
|
||||||
|
3 213 61 109
|
||||||
|
3 176 52 107
|
||||||
|
3 210 202 19
|
||||||
|
3 107 178 201
|
||||||
|
3 208 35 200
|
||||||
|
3 109 61 210
|
||||||
|
3 178 32 201
|
||||||
|
3 198 176 107
|
||||||
|
3 205 203 59
|
||||||
|
3 105 59 202
|
||||||
|
3 110 33 204
|
||||||
|
3 104 3 203
|
||||||
|
3 204 203 110
|
||||||
|
3 203 3 110
|
||||||
|
3 212 31 205
|
||||||
|
3 210 61 105
|
||||||
|
3 209 207 60
|
||||||
|
3 202 59 112
|
||||||
|
3 209 33 111
|
||||||
|
3 111 11 207
|
||||||
|
3 208 197 35
|
||||||
|
3 112 204 209
|
||||||
|
3 204 33 209
|
||||||
|
3 206 202 112
|
||||||
|
3 213 185 106
|
||||||
|
3 199 58 109
|
||||||
|
3 184 10 211
|
||||||
|
3 109 201 213
|
||||||
|
3 212 211 103
|
||||||
|
3 211 10 103
|
||||||
|
3 185 54 106
|
||||||
|
3 210 199 109
|
||||||
|
3 229 65 142
|
||||||
|
3 140 42 217
|
||||||
|
3 226 218 20
|
||||||
|
3 62 214 217
|
||||||
|
3 224 40 216
|
||||||
|
3 142 65 226
|
||||||
|
3 217 214 140
|
||||||
|
3 214 2 140
|
||||||
|
3 265 74 147
|
||||||
|
3 148 63 218
|
||||||
|
3 262 230 8
|
||||||
|
3 148 65 228
|
||||||
|
3 248 41 220
|
||||||
|
3 147 74 262
|
||||||
|
3 228 44 221
|
||||||
|
3 226 65 148
|
||||||
|
3 256 72 136
|
||||||
|
3 218 63 139
|
||||||
|
3 255 13 223
|
||||||
|
3 139 220 225
|
||||||
|
3 224 223 133
|
||||||
|
3 223 13 133
|
||||||
|
3 136 64 225
|
||||||
|
3 222 218 139
|
||||||
|
3 229 227 65
|
||||||
|
3 215 62 142
|
||||||
|
3 229 42 141
|
||||||
|
3 141 14 227
|
||||||
|
3 265 44 164
|
||||||
|
3 142 217 229
|
||||||
|
3 217 42 229
|
||||||
|
3 226 215 142
|
||||||
|
3 245 69 159
|
||||||
|
3 157 66 230
|
||||||
|
3 242 234 21
|
||||||
|
3 157 74 264
|
||||||
|
3 240 38 232
|
||||||
|
3 159 69 242
|
||||||
|
3 264 47 233
|
||||||
|
3 262 74 157
|
||||||
|
3 237 235 67
|
||||||
|
3 155 67 234
|
||||||
|
3 120 36 236
|
||||||
|
3 154 4 235
|
||||||
|
3 236 235 120
|
||||||
|
3 235 4 120
|
||||||
|
3 244 46 237
|
||||||
|
3 242 69 155
|
||||||
|
3 241 239 68
|
||||||
|
3 234 67 122
|
||||||
|
3 241 36 121
|
||||||
|
3 121 12 239
|
||||||
|
3 249 38 261
|
||||||
|
3 122 236 241
|
||||||
|
3 236 36 241
|
||||||
|
3 238 234 122
|
||||||
|
3 169 76 156
|
||||||
|
3 231 66 159
|
||||||
|
3 170 15 243
|
||||||
|
3 159 233 245
|
||||||
|
3 244 243 153
|
||||||
|
3 243 15 153
|
||||||
|
3 156 69 245
|
||||||
|
3 242 231 159
|
||||||
|
3 261 73 129
|
||||||
|
3 230 66 127
|
||||||
|
3 258 250 22
|
||||||
|
3 127 232 249
|
||||||
|
3 256 41 248
|
||||||
|
3 129 73 258
|
||||||
|
3 232 38 249
|
||||||
|
3 246 230 127
|
||||||
|
3 253 251 71
|
||||||
|
3 125 71 250
|
||||||
|
3 130 39 252
|
||||||
|
3 124 5 251
|
||||||
|
3 252 251 130
|
||||||
|
3 251 5 130
|
||||||
|
3 260 37 253
|
||||||
|
3 258 73 125
|
||||||
|
3 257 255 72
|
||||||
|
3 250 71 132
|
||||||
|
3 257 39 131
|
||||||
|
3 131 13 255
|
||||||
|
3 256 225 41
|
||||||
|
3 132 252 257
|
||||||
|
3 252 39 257
|
||||||
|
3 254 250 132
|
||||||
|
3 261 240 126
|
||||||
|
3 247 70 129
|
||||||
|
3 239 12 259
|
||||||
|
3 129 249 261
|
||||||
|
3 260 259 123
|
||||||
|
3 259 12 123
|
||||||
|
3 240 68 126
|
||||||
|
3 258 247 129
|
||||||
|
3 164 77 149
|
||||||
|
3 219 63 147
|
||||||
|
3 167 266 23
|
||||||
|
3 147 221 265
|
||||||
|
3 169 47 264
|
||||||
|
3 149 77 167
|
||||||
|
3 221 44 265
|
||||||
|
3 262 219 147
|
||||||
|
3 269 267 75
|
||||||
|
3 145 75 266
|
||||||
|
3 150 45 268
|
||||||
|
3 144 1 267
|
||||||
|
3 268 267 150
|
||||||
|
3 267 1 150
|
||||||
|
3 165 43 269
|
||||||
|
3 167 77 145
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,115 @@
|
||||||
|
#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
|
||||||
|
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
|
||||||
|
#include <CGAL/Heat_method_3/Surface_mesh_geodesic_distances_3.h>
|
||||||
|
#include <fstream>
|
||||||
|
#include <iostream>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef CGAL::Simple_cartesian<double> Kernel;
|
||||||
|
typedef Kernel::Point_3 Point_3;
|
||||||
|
typedef CGAL::Surface_mesh<Point_3> Surface_mesh;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef boost::graph_traits<Surface_mesh>::vertex_descriptor vertex_descriptor;
|
||||||
|
typedef Surface_mesh::Property_map<vertex_descriptor,double> Vertex_distance_map;
|
||||||
|
typedef CGAL::Heat_method_3::Surface_mesh_geodesic_distances_3<Surface_mesh,
|
||||||
|
CGAL::Heat_method_3::Intrinsic_Delaunay> Heat_method;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(int argc, char* argv[])
|
||||||
|
{
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|
//read in mesh
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|
Surface_mesh sm;
|
||||||
|
const char* filename = (argc > 1) ? argv[1] : "./data/rectangle_with_degenerate_faces.off";
|
||||||
|
std::ifstream in(filename);
|
||||||
|
in >> sm;
|
||||||
|
//property map for the distance values to the source set
|
||||||
|
Vertex_distance_map vertex_distance = sm.add_property_map<vertex_descriptor, double>("v:distance", 0).first;
|
||||||
|
|
||||||
|
Heat_method hm(sm);
|
||||||
|
|
||||||
|
//add the first vertex as the source set
|
||||||
|
vertex_descriptor source = *(vertices(sm).first);
|
||||||
|
hm.add_source(source);
|
||||||
|
assert(hm.sources().size() == 1);
|
||||||
|
hm.estimate_geodesic_distances(vertex_distance);
|
||||||
|
|
||||||
|
Point_3 sp = sm.point(source);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::cout << "source: " << sp << " " << source << std::endl;
|
||||||
|
vertex_descriptor vfar;
|
||||||
|
double sdistance = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
for(vertex_descriptor vd : vertices(sm)){
|
||||||
|
if(get(vertex_distance,vd) > sdistance){
|
||||||
|
vfar = vd;
|
||||||
|
sdistance = get(vertex_distance,vd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
assert(sdistance > 1.);
|
||||||
|
assert(sdistance < 2.26);//2.236 = sqrt(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
hm.add_source(vfar);
|
||||||
|
assert(hm.sources().size() == 2);
|
||||||
|
hm.estimate_geodesic_distances(vertex_distance);
|
||||||
|
|
||||||
|
sdistance = 0;
|
||||||
|
for(vertex_descriptor vd : vertices(sm)){
|
||||||
|
if(get(vertex_distance,vd) > sdistance){
|
||||||
|
sdistance = get(vertex_distance,vd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
assert(sdistance > 1.);
|
||||||
|
assert(sdistance < 2.26);//2.236 = sqrt(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
hm.remove_source(vfar);
|
||||||
|
assert(hm.sources().size() == 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
hm.clear_sources();
|
||||||
|
|
||||||
|
// add range of sources
|
||||||
|
std::vector<vertex_descriptor> vrange;
|
||||||
|
vrange.push_back(source);
|
||||||
|
vrange.push_back(vfar);
|
||||||
|
hm.add_sources(vrange);
|
||||||
|
assert(hm.sources().size() == 2);
|
||||||
|
hm.estimate_geodesic_distances(vertex_distance);
|
||||||
|
sdistance = 0;
|
||||||
|
for(vertex_descriptor vd : vertices(sm)){
|
||||||
|
if(get(vertex_distance,vd) > sdistance){
|
||||||
|
sdistance = get(vertex_distance,vd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
assert(sdistance > 1.);
|
||||||
|
assert(sdistance < 2.26);//2.236 = sqrt(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
// do it again for one source
|
||||||
|
hm.clear_sources();
|
||||||
|
assert(hm.sources().size() == 0);
|
||||||
|
hm.add_source(source);
|
||||||
|
hm.estimate_geodesic_distances(vertex_distance);
|
||||||
|
for(vertex_descriptor vd : vertices(sm)){
|
||||||
|
if(get(vertex_distance,vd) > sdistance){
|
||||||
|
sdistance = get(vertex_distance,vd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
assert(sdistance > 1.);
|
||||||
|
assert(sdistance < 2.26);//2.236 = sqrt(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
CGAL::Heat_method_3::estimate_geodesic_distances(sm, vertex_distance, source,
|
||||||
|
CGAL::Heat_method_3::Intrinsic_Delaunay());
|
||||||
|
sdistance = 0;
|
||||||
|
for(vertex_descriptor vd : vertices(sm)){
|
||||||
|
if(get(vertex_distance,vd) > sdistance){
|
||||||
|
sdistance = get(vertex_distance,vd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
assert(sdistance > 1.);
|
||||||
|
assert(sdistance < 2.26);//2.236 = sqrt(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
std::cout << "done" << std::endl;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
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