OFF 5 5 0 -1 -0.5 -0.5 -1 -0.5 0.5 -1 0.5 0.5 -1 0.5 -0.5 1 0 0 3 1 0 4 3 2 1 4 3 3 2 4 3 0 3 4 4 0 1 2 3